塔機防碰撞解決方案

群塔作業時，由于塔吊大臂回轉半徑的交叉，容易造成大臂之間碰撞事故發生；由于視覺誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在交叉作業區容易發生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發生碰撞。

危險分析

1、高空作業有視覺誤差，作業環境惡劣時很難預判大臂和吊繩的位置；

2、當碰撞即將發生時，由于大臂和吊物慣性，司機突然剎車容易反應不及。

解決方案

1、群塔中每塔均安裝防碰撞監控設備，對塔吊作業狀態（轉角、半徑等）進行實時監控，塔吊智能識別和判斷碰撞危險區域；

2、大臂進入碰撞危險區域，系統即開始聲光預警，距離越近，報警越急，達到碰撞臨界允許值時，系統自動截斷。

RJ-101/103塔式起重機安全監測儀、安全監測管理系統廣泛應用于國內外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉角度、風速等塔機作業的關鍵參數，具有群塔作業防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產品已經在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內重大工程得到應用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關系。
建筑工地塔機事故多發，塔吊作為建筑行業的特種起重設備，管理越來越嚴格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺。現有加裝防碰撞安全監測系統的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業對安全工作的進一步重視，未來幾年國內塔吊將安裝塔吊安全監測系統。
為了進一步提高市場占有率，現誠招全國各地市代理商、經銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術培訓、產品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內，并已通過建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；
（3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：
（1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
四、性能：
采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。防護：
單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

產品型號: SC-8001A
產品功能:
實時跟蹤吊鉤位置，監視、錄制、保存吊鉤周圍環境視頻，讓塔司能夠清晰的看清吊鉤周圍環境，避
免安全事故，提高工作效率。產生事故后，能依靠保存的視頻追溯事故原因。
產品特點:
◆安裝于小車位置，可實現無盲區、大視角觀看到吊鉤周圍環境。
◆采用全自動跟鉤技術，自動調節變倍、變焦。
◆智能化靠近充電管理技術，充電方便、安全、可靠。
◆高清微光級光學變倍攝像機，圖像清晰、變倍大。
◆工業級顯示屏、全視角、高分辨率。
◆結構分體化設計，安裝方便、簡單、牢固。
◆空閑休眠和自動喚醒技術，節約能耗，延長使用時間。
◆ICR自動切換， 自動彩轉黑，實現夜視功能。
◆大容量鋰電池，使用時間長。
◆自帶鋰電池保護電路，使用壽命長。
◆可變頻率通信技術，穩定、抗干擾。
◆可視化設置界面，參數設置方便直觀。
◆可視化數據顯示，可直觀了解設備運行及電量狀況。
◆內置存儲硬盤，保存歷史視頻，方便查詢和問題溯源。
◆可拓展實現視頻圖像遠傳功能，方便遠端查看。

塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產品，均不能滿足塔機全方位安全監測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數據測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區域塔機安全監測預警系統，采用新科技，彌補現有監測系統的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。

http://m.gswifi.cn